倍福EK1110技術參數(shù)簡單，連接方便，模塊自身不需要設置參數(shù)。

與 E-bus 末端端子模塊一樣，EtherCAT 擴展模塊 EK1110 與 EtherCAT 端子塊的末端相連。使用該端子模塊可以通過 RJ 45 連接器連接以太網(wǎng)電纜，因此多可將電氣隔離的 EtherCAT 網(wǎng)段的長度延伸 100 m。在 EK1110 端子模塊中，E-bus 信號被實時轉換為 100BASE-TX 以太網(wǎng)信號。

Beckhoff 公司的實時以太網(wǎng)技術 EtherCAT（用于控制與自動化技術的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、拓撲結構靈活和組態(tài)簡單等特點。由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術，EtherCAT 可在 30μs 內處理 1000 個分布式 I/O，網(wǎng)絡規(guī)模幾乎無限，可實現(xiàn)佳縱向集成。

BECKHOFF EK1110實物圖如下

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性和縮短調試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數(shù)器，可以定位關鍵網(wǎng)段。可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

部分BECKHOFF型號如下

CU2608
EK1100
EK1101
EK1101-0080
EK1110
EK1122
EK1122-0080
EK1132
EK1501
EK1501-0010
EK1521
EK1521-0010
EK1541
EK1561
EK1814
EK1818
EK1828
EK1828-0010
EK1914
EK1960
EK3100
EK5100
EK5200
EK9000
EK9300
EK9500
EK9700
EL1002
EL1004
EL1004-0020
EL1008
EL1012
EL1014
EL1018
EL1024
EL1034
EL1084
EL1088
EL1094
EL1098
EL1104
EL1114
EL1124
EL1134
EL1144
EL1202
EL1252
EL1252-0050
EL1258
EL1259
EL1262