WAGO 750-337萬可模塊的工作原理如下。

WAGO 750-337模塊在該現場總線適配器可將WAGO I/O SYSTEM作為一個從站與CANopen現場總線相連。并可通過PDO和SDO傳輸數據。

適配器支持所有WAGO I/O模塊并可創(chuàng)建本地過程映像。模擬量模塊和特殊功能模塊以字或字節(jié)的形式傳輸數據，而數字量模塊以位的形式傳輸數據。

本地過程映像分為數據接收和數據發(fā)送兩個數據區(qū)域。借助CANopen現場總線，可將過程數據發(fā)送至控制系統做進一步處理。輸出數據也通過CANopen總線發(fā)送。

模擬量模塊的數據被存儲在按照模塊排列順序而建立的PDO中。數字量模塊的位以字節(jié)的形式映射在PDO中。如果數字量總數超過8位，則總線適配器會自動從下一個新的字節(jié)開始識別。

WAGO萬可模塊750系列控制器是計算機的指揮中心，負責決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機器各部件需要的操作控制命令。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快；微程序控制器設計方便，結構簡單

WAGO 750-337萬可模卡在車用ECU內存的軟件中，既有和一般的控制用計算機一樣的各種用于計算機自身運行的驅動程序（經過選擇并可以更新），還有為控制汽車及其發(fā)動機運行而編制的專用程序。這些專用程序可以說是對發(fā)動機上每一個被控對象的受控物理過程的數字化描述，它把各種傳感器隨時采集、輸送過來的各種信息、數據經過分析、計算、比較、邏輯分析。

WAGO 750-333

WAGO 750-1400

WAGO 750-600

萬可750-602模塊

WAGO 750-337萬可模塊在又稱自控電路。主要分兩類：①按預先設定的順序逐一進行操作的順序控制；②將動作結果與目標值進行比較，判斷控制是否正確，并對動作加以修正，如此反復進行，使最后輸出達到與目標值相一致的反饋控制。對于復雜過程的自動化，常實行多種組合的綜合控制。順序控制　順序控制需要不同種類的元器件，主要有開關、繼電器和定時器等。開關實現動作的起動和停止，動作又需保持或恢復，從而確保動作、檢測、定時、步進、保護等的實際需要?？刂朴玫拈_關電路有有觸點(電磁)、無觸點電路(半導體)及各種傳感器開關電路，還要有具有存儲功能的自保電路，以及在條件未全部具備前處于抑制動作的聯鎖電路等。順序控制基本上是按“開(on)"和“關(off)"動作構成。如將on–off變成0和1，就可用邏輯運算來描述