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REASTRON瑞士通編碼器RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG

更新時間:2025-04-11      瀏覽次數(shù):273

RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG編碼器現(xiàn)貨。上海勇控自動化主營HOHNER編碼器,正品質(zhì)保一年,價格好。

編碼器是一種將機械位移或旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號的精密傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床、伺服電機等領(lǐng)域。其核心功能是將物理運動量轉(zhuǎn)化為可被電子系統(tǒng)識別的數(shù)字或模擬信號,為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供位置、速度和方向反饋。根據(jù)工作原理和輸出信號類型,編碼器可分為增量式編碼器、絕對式編碼器兩大類,部分特殊類型(如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等)也具備優(yōu)勢。

RSH76系列空心軸編碼器,連續(xù)空心軸達至27mm 外徑76mm脈沖10000PPR,轉(zhuǎn)速10000RPMIP65防護;

一、編碼器的基本分類與工作原理

1. 增量式編碼器

增量式編碼器通過檢測單位時間內(nèi)的位移變化量生成脈沖信號。其核心組件包括:

?光柵盤?:刻有周期性透光柵格的圓盤,與旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動

?光電傳感器?:由LED光源和光電晶體管組成,檢測光柵運動引起的明暗變化

?信號處理電路?:將光信號轉(zhuǎn)換為方波脈沖

當編碼器轉(zhuǎn)動時,光柵盤切割光線形成明暗交替,光電傳感器輸出兩列相位差90°的A/B脈沖(正交信號)。通過統(tǒng)計脈沖數(shù)量可計算位移量,相位差用于判斷旋轉(zhuǎn)方向(A超前B為順時針,反之逆時針)。Z相脈沖(每轉(zhuǎn)一個)提供零點校準功能。

?優(yōu)點?:結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抗干擾能力強

?缺點?:斷電后位置信息丟失,需重新尋零

2. 絕對式編碼器

絕對式編碼器的每個位置對應(yīng)二進制編碼,無需參考點即可直接讀取絕對位置。其關(guān)鍵技術(shù)在于:

?碼盤設(shè)計?:采用多圈同心圓環(huán),每環(huán)對應(yīng)二進制碼的一位

?格雷碼編碼?:相鄰位置僅改變1位,避免讀取誤差

?多通道信號讀取?:通過光電或磁敏元件并行讀取所有碼道狀態(tài)

例如,10位絕對編碼器的碼盤包含10圈軌道,可提供2^10=1024個位置編碼。多圈式絕對編碼器通過齒輪組擴展圈數(shù),實現(xiàn)4096圈以上的位置記錄。

?優(yōu)點?:斷電記憶、抗干擾、高分辨率

?缺點?:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高

二、核心結(jié)構(gòu)與信號處理技術(shù)

1. 物理結(jié)構(gòu)解析

?碼盤材質(zhì)?:玻璃碼盤(光電式)精度達微米級,金屬碼盤(磁電式)抗沖擊性強

?軸承系統(tǒng)?:精密滾珠軸承確保軸向跳動<0.01mm,角擺誤<1°

?密封設(shè)計?:IP67防護等級可抵御油污、粉塵侵入

2. 信號優(yōu)化機制

?細分電路?:對原始信號進行4-1024倍電子細分,分辨率提升至0.001°

?差分傳輸?:采用RS422接口輸出A+/A-、B+/B-信號,抗共模干擾能力提升20dB

?溫度補償?:內(nèi)置溫度傳感器自動修正熱膨脹導(dǎo)致的誤差(典型值±5ppm/℃)

三、典型應(yīng)用場景與技術(shù)指標

1. 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)控制

六軸協(xié)作機器人要求編碼器具備:

17位以上分辨率(131072步/轉(zhuǎn))

5000rpm最大轉(zhuǎn)速

EtherCAT實時總線接口

重復(fù)定位精度±5角秒

2. 數(shù)控機床主軸定位

加工中心主軸編碼器需滿足:

1弧分絕對精度

軸向負載能力>200N

振動耐受50g@2000Hz

溫度范圍-40℃~120℃

3. 伺服電機閉環(huán)控制

高動態(tài)響應(yīng)伺服系統(tǒng)要求:

250μs信號延遲

16bit分辨率@3000rpm

內(nèi)置STO安全扭矩關(guān)斷功能

電磁兼容滿足IEC61800-3標準

四、選型關(guān)鍵參數(shù)與未來趨勢

1. 核心性能指標

?分辨率?:增量式可達50000PPR,絕對式達26位(67,108,864點/轉(zhuǎn))

?精度等級?:±10角秒(型)至±30角分(經(jīng)濟型)

?機械特性?:轉(zhuǎn)速12000rpm,啟動力矩<0.02N·m

?防護等級?:IP69K(高壓沖洗環(huán)境適用)

2. 技術(shù)發(fā)展方向

?磁電編碼器?:采用TMR(隧道磁阻)技術(shù),分辨率達22bit,抗污染能力提升3倍

?集成化設(shè)計?:將編碼器與軸承、制動器集成,節(jié)省50%安裝空間

?智能診斷?:通過IO-Link接口傳輸溫度、振動等狀態(tài)數(shù)據(jù),實現(xiàn)預(yù)測性維護

隨著工業(yè)4.0的推進,編碼器正朝著網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展。支持Profinet、EtherCAT等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的編碼器占比已超過35%

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