HUBNER編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制中，用于測(cè)量并反饋被測(cè)物體的位置和狀態(tài)，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。
連接軸與碼盤(pán)相連，并與被測(cè)物體相連，隨著被測(cè)物體（如電機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤(pán)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)碼盤(pán)的光會(huì)發(fā)生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會(huì)檢測(cè)到這種變化，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)進(jìn)行輸出。為了區(qū)分正反轉(zhuǎn)及檢測(cè)零點(diǎn)，實(shí)際使用的碼盤(pán)要復(fù)雜些，通常包括三個(gè)部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），可以用來(lái)區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；Z相為單圈脈沖，碼盤(pán)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，可以用作參考零位。
HUBNER編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)本產(chǎn)品不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的產(chǎn)品是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
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更新時(shí)間：2021-11-10 
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