固件兼容性
Beckhoff EtherCAT設(shè)備與可用的固件版本交付。固件和硬件的兼容性是強制性的，不是每一個組合確保兼容性。下面的概述顯示了可以運行固件的硬件版本。

EL3111倍福模塊

注釋
_建議對各自的硬件使用的可能的固件。貝克霍夫沒有義務(wù)為顧客提供交付產(chǎn)品的免費固件更新。

EL3111倍福模塊

圖標注意
注意設(shè)備損壞的風(fēng)險！
請注意單獨頁面上固件更新的說明。如果一個設(shè)備被置于BOOTSTRAP模式下進行固件更新，那么它在下載新固件時不會檢查它是否合適。這會導(dǎo)致設(shè)備損壞！因此，一定要確保固件適合硬件版本！

EL3101
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 05×01 EL3101-900--00 2010／09
EL3101-900-017 2012／08
02＊EL3101-000—018 2013/12
EL3102
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
05 - 09 05 EL3102-900-000萬2005／02
06 2005 / 03
09 - 19×07 EL3102-900--00 2010／04
08 EL3102-900-017 2010／06
09 2010/10
10 2011 / 01
11 2012 / 03
EL3102-900-90018 2012/10
12 EL3102-900-019 2014／05
13 EL3102-900-020 2014/10
EL3104
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 09×01 EL3104-900--00 2010／07
02 2011 / 01
03 2012 / 03
EL3104-900-017 2012／07
04＊EL3102-900-018 2013/12
EL31
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 05×01 EL3111-900--00 2010／09
EL3111-900-017 2012／08
02＊EL3111-000—018 2013/12
EL31
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 02 00 EEL31～2005 00萬2005／09

02 - 10＊07 EL31～2010 00—2010 16／04
08 EL31200～90017 2010／06
09 2010/10
10 2011 / 01
11 2012 / 03
EL31—1000—00—00 2012/11
12 2013 / 05
13＊EL31—00—00—00 19 2014／05
EL31
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 07×01 EL31 14-900--00 2010 2010 / 01
02 2010 / 04
03 2010 / 04
04 EL31 14-900--1317 2010／07
05 2011 / 01
06 2012 / 03
EL31 14-900-00 2012／08
07＊EL31 14-00～-00 19 2013/12
EL3121
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 05×01 EL3121-900--00 2010／09
EL3121-900-017 2012／08
02＊EL3121-000—018 2013/12
EL3122
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 02 00 EL3122-900-000萬2005／09
02 - 10×07 EL3122-900--00 2010／04
08 EL3122-900-017 2010／06
09 2010/10
10 2011 / 01
11 2011 / 04
12 2012 / 03
EL3122-900-018 2012/11
13＊EL3122-900-019 2014／05
EL3124
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 07×01 EL3124-900--00 2010／01
02 2011 / 01
03 2011 / 05
04 2012 / 03
EL3124-900-017 2012／08
05＊EL3124-900-018 2013/12
EL3141
硬件（HW）固件修訂號發(fā)布日期
00 - 06×01 EL3141-000—-00