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BECKHOFF EL3314模塊的技術參數(shù)，EL3314模擬輸入端子允許直接連接四個熱電偶。EtherCAT終端電路可以使用2線技術操作熱電偶傳感器。微處理器處理整個溫度范圍的線性化，可自由選擇。錯誤指示燈指示線路斷開。

BECKHOFF EL6201現(xiàn)貨模塊，EL6201 AS接口主終端可實現(xiàn)AS接口從設備的直接連接。符合AS接口的接口支持數(shù)字和模擬從設備，版本3.0（主配置文件M3；M4）。連接的設備通過帶有集成濾波器的EL9520 AS接口電位饋電端子供電。

BECKHOFF CX9020-0112控制器，CX9020 是一款適合安裝在 DIN 導軌上的緊湊型以太網(wǎng)控制器，它搭載的是 1 GHz ARM Cortex™-A8 處理器。CPU 模塊中直接集成了可以連接倍福 I/O 系統(tǒng)的接口。設備具有自動識別總線系統(tǒng)（K-bus 或 E-bus）的功能，并能夠自動切換到相應的工作模式。CX9020 配備 1 個 CPU、2 個 microSD 卡槽。

BECKHOFF EL7332運動控制，EL7332 EtherCAT終端可直接操作兩個直流電機。它與電動客車電氣隔離。速度由來自自動化單元的16位值預先設定。輸出級受到過載和短路保護，常見的熱過載警告同時適用于兩個輸出級。EtherCAT終端有兩個通道，通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。LED可實現(xiàn)快速的本地診斷。

BECKHOFF EL5112模塊，EL5112 EtherCAT終端是兩個帶A和B軌道的增量編碼器或一個帶A、B和C軌道的編碼器的直接連接接口。可以連接具有差分信號（RS422）或單端信號（TTL和集電極開路）的編碼器。可以處理高達5MHz的輸入頻率。在2通道模式下，每個通道有一個24 V數(shù)字輸入。

BECKHOFF EL5151倍福模塊，其在齒輪，軸承等行業(yè)應用較多。EL5151 EtherCAT終端是一個用于直接連接一個增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲或阻止計數(shù)器狀態(tài)。作為一種替代方案，EL5151可以用作遞增/遞減計數(shù)器。

南京BECKHOFF電源模塊EL9510，EL9510|電源端子10 V DC。EL9510電源端子采用輸入電壓（24 V DC），并使用它在0.5 A時產(chǎn)生10 V DC的輸出電壓，該輸出電壓可在端子處分接。以下EtherCAT端子也通過電源觸點提供該電壓。

BECKHOFF EL4024模塊參數(shù)和現(xiàn)貨由上海勇控自動化提供。EL4024模擬輸出端子產(chǎn)生4至20mA范圍內(nèi)的信號。電源提供給分辨率為12位的工藝級，并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與24 V直流電源共用。輸出級由24 V電源供電。EL4024有四個通道。EtherCAT終端的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。